Le travail de l'aïkido s'accomplit selon plusieurs techniques :

Les situations où se produit l'attaque sont codifiées : suwari waza (les partenaires à genoux), hanmi-handachi waza (l'attaquant est debout), tachiwaza (les deux partenaires sont debout) et ushiro waza (attaque de dos).

Les multiples techniques de projection, les 5 principes d'immobilisation, les formes d'attaque, les formes de travail , tout cela constitue une source illimitée de techniques à explorer pour parvenir au geste juste.

Il n'existe pas de compétition en aïkido. Les seules victoires que l'on remporte sont les victoires sur soi même.